《道路交通安全法》第五節(jié),，高速公路的特別規(guī)定，第六十七條,，行人、非機動車,、拖拉機,、輪式專用機械車、鉸接式客車,、全掛拖斗車以及其他設(shè)計最高時速低于七十公里的機動車,，不得進入高速公路。高速公路限速標志標明的最高時速不得超過一百二十公里,。
其他選項的分析如下：
輪式專用機械車 - 一般車速較慢且作業(yè)時有特殊要求,。
鉸接式客車 - 鉸接式客車行駛穩(wěn)定性等方面可能存在問題，不允許上高速公路,。
拖拉機 - 拖拉機通常不允許在高速公路上行駛,，因為它們的速度和操作特性可能不符合高速公路的行車安全標準。
因此,，正確答案是小客車,，是被允許在高速公路上行駛的車輛類型。
